Roos is een eigenwijs meisje van 8 jaar. Ze woont samen met haar twee jaar jongere broertje – Marijn – en haar papa en mama aan de rand van de stad in een vrijstaand huis met een grote tuin. Roos en Marijn zijn echte buitenkinderen. Al spelend brengen ze samen uren door in de tuin. Papa en mama laten Roos en Marijn volledig vrij in de tuin, omdat ze denken dat de tuin een veilige plek is die volledig is omheind door een hek. Maar Roos en Marijn hebben samen een geheimpje. Want op één plekje staan de paaltjes net iets verder uit elkaar en als ze zich klein maken, dan passen ze er precies doorheen…

En dan komen ze in de geheime tuin, een oude tuin die niet meer wordt onderhouden. Deze verwaarloosde moestuin bestaat nog voornamelijk uit (on)kruid. Roos en Marijn brengen veel tijd door in de geheime tuin en ze ontdekken alle kruiden door ze stuk voor stuk tussen hun vingers te wrijven, eraan te ruiken en ze te proeven. Tot de dag aanbreekt dat een aantal kruiden tot hun verbazing tot leven komt als ware helden!